中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用,因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息,从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。LMITechnologies开发了一个插件,允许将其Gocator3D快照传感器与UniversalRobots(UR)的机器人直接连接。可以使用GocatorURCap插件通过以太网将3D快照传感器直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系直接映射到机器人坐标系中,因此3D视觉引导机器人系统简单高效。无需额外的软件或PC。LMI 视觉3D相机软件下载。太原Gocator32103D相机软件
3D相机又称激光位移传感器,是位移传感器中的一种,适用于长距离检测,因而逐渐取代了拉线位移传感器,在工业自动化、交通、钢铁 、建筑、码头等需要进行自动距离位移测量和位置控制中应用。它可以快速、准确的测量到目标地距离,测量结果可以通过各种接口传输到设备上,以便进行检测、控制等应用,同时激光位移传感器的控制也可通过计算机或其他与其相连的设备来完成。激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。激光有直线度好的优良特性,同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。但是,激光的产生装置相对比较复杂且体积较大,因此会对激光位移传感器的应用范围要求较苛刻。武汉Gocator35203D相机原理3D相机工作原理和基本参数。
3D相机 LMI GOCATOR2520传感器类型:线激光轮廓传感器特点:Gocator2520是目前市面上超快、紧凑的三维智能传感器。专为高性能微小零部件检测而设计,实现高速度扫描(高达10kHz),超高X方向分辨率(8μm)。采用两百万像素的高速成像芯片,专属优化的光学设计和蓝色激光,意味着扫描高反光物体表面的时候可以获得更非常不错的数据,并实现高重复性。■出厂前预校准,开箱即用■X方向分辨率达8μm■每秒10,000个轮廓,包括三维测量■通过网页浏览器或SDK设置和控制■内置测量工具,无需任何编程■可扩展性,可用GDK和GOMAX
3D立体相机,光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理,并通过微处理器分析,计算出相应的输出值,并在用户设定的模拟量窗口内,按比例输出标准数据信号。如果使用开关量输出,则在设定的窗口内导通,窗口之外截止。另外,模拟量与开关量输出可**设置检测窗口。采取三角测量法的激光位移传感器比较高线性度可达1um,分辨率更是可达到0.1um的水平。比如ZLDS100类型的传感器,它可以达到0.01%高分辨率,0.1%高线性度,9.4KHz高响应,适应恶劣环境。3D工业相机高速度高分辨率。
LMIGocator2400系列超高精度线激光轮廓传感器:产品简介:Gocator2410和2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用优近的两百万像素成像技术以及全新的处理器,可以实现更快速扫描并达到行业内比较高的X方向分辨率和Z方向重复性(μm)。此外,使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点:*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像,激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势:微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光传感器可以帮助用户在大范围扫描视野下依然实现微米级的精度。即便是极为微小的缺陷,Gocator2400也依然能够执行完美的三维检测。超高检测速度与精度更快的扫描和采集速度能帮助用户实现更高效、更高精度的在线质量检测,同时用户可以更好的设置多重曝光模式来精细的测量同一表面具有不同材质和反射率的目标。X方向高达μm的精度,可以帮助用户在即便非常狭窄的边缘、间隙及断差上依然获得高质量的三维点云数据。 25203D相机采用了紧凑且先进的设计,实现高达10 kHz的检测速度,包括扫描,内置3D测量以满足在线生产速度。武汉Gocator26403D相机参数
LMI 3D方案助力BGA封装焊接质量检测。太原Gocator32103D相机软件
Gocator 2500系列:
高速3D线激光轮廓传感器 2500系列是高速3D线激光轮廓传感器,采用了紧凑且先进的Gocator® 设计,实现高达10 kHz的检测速度— 包括扫描,内置3D测量和通过/失败控制—以满足在线生产速度。 配备蓝色激光+定制光学元件,可扫描暗面和镜面目标上实现俱佳性能配备IIoT加上内置Web服务器,可配置任何网络浏览器配备内置工具,可用于3D对齐,零件切分和3D特征提取支持多传感器测量网络 概要参数 型号25102520X方向分辨率 (mm)0.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--视野 (mm)13.0 - 14.525 - 32.5净距离 (mm)17.047.5测量范围 (mm)625激光蓝色蓝色 太原Gocator32103D相机软件
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