电动汽车发展已然成为大势所趋，在自动驾驶汽车这一赛道上，电动汽车也承担着重要角色。由于传统燃油车主要是由于发动机作为动力来源，发动机工作时，其工作状况不可控，且容易出现爆燃、缺缸等问题，在自动驾驶汽车中，对发动机的控制难度远高于对电机的控制难度，因此电动汽车将是自动驾驶的良好载体。 自动驾驶汽车的发展，离不开激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头等感知硬件的加持，在自动驾驶汽车实现普及后，智能座舱的需求也将进一步提升，联网需求也将进一步加大，这些硬件设备都有大量的用电需求，对于传统燃油车，其12 V的蓄电池是远远不够的，而以动力电池作为主要动力来源，电动机作为主要驱动方式的电动汽车，在自动驾驶发展中拥有足够的优势。在电动化与智能化两大发展趋势之下，我国正处于功能汽车向智能汽车转型的拐角之处，新兴技术得到长足进步。江苏性能好的线控底盘稳定

由于线控底盘壁垒高，零部件多，且需要与自动驾驶、智能座舱以及整车动力系统进行深度融合，我们判断具备强软件开发能力的主机厂将采取零部件外采+OEM集成方式，软件实力较弱的主机厂将催化第三方线控底盘供应商的诞生；看好同时布局线控制动和线控转向、底盘域控，具备丰富产品线和底盘调校能力的零部件供应商，国产供应商有望抓住智能电动变革历史机遇，实现弯道超车。线控底盘是实现高级别自动驾驶的必要工具，市场空间大，技术壁垒高，国产供应商有望借助智能电动变革实现弯道超车。广东通用线控底盘性能好用户对安全、舒适和个性化需求升级，线控底盘可实现更高效的 响应速度和更舒适的消费者体验。

汽车自动辅助驾驶主要分为1）感知系统-（包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知），结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统-通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统-通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统-通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。

线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统，通过探测器将驾驶员操作中释放 的机械信号转换为电信号，再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与传动底盘系统相比，线控底盘系统的特点为 ECU/电机等电子零部 件所占比例的提升（vs. 机械零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱）。在 电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下，我们预计线控底盘系统在 智能化、轻量化、车辆设计灵活性等方面的优势进一步凸显，底盘系统单车价 值将得到进一步突破；同时也将对系统软件算法、以及政策法规提出更高的要 求。线控转向：技术壁垒高，处于商业化前夜！

基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求，不少业内人士一致认为，中短期内，大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案；轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用——用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等，已经比较确定；另外，芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。湖北好的线控底盘性能好

传感器将驾驶员的指令转换成电信号传送给控制器，控制器分析信号、将指令发给执行机构，终实现目标指令。江苏性能好的线控底盘稳定

2021年初，济驭科技为同济大学南昌智能新能源汽车研究院提供无人配送及无人消毒服务，在厂区内实行了为期两个月的项目测试。并在后续与聚誓科技合作，打造多款新零售无人车及无人安防巡逻车。 罗永昌表示，经过项目的打磨，济驭明确了几点产品要素：首先是产品要稳定，其次是作为一个移动的底盘，除了能够稳定地按照自动驾驶规划的路线移动之外，还要关注因场景的复杂性引起的多样性需求。 目前济驭已在多个中低速无人驾驶落地场景都有小批量供货，以及商用车和特种车上的定制开发服务，其中包括无人零售领域、物流载货领域以及一些特殊场景的落地，比如消杀、安防、机场牵引、安保巡逻等。江苏性能好的线控底盘稳定

上海济驭科技有限公司是一家从事线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号204室-10，成立于2020-07-14。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。在孜孜不倦的奋斗下，公司产品业务越来越广。目前主要经营有线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘等产品，并多次以交通运输行业标准、客户需求定制多款多元化的产品。上海济驭科技有限公司研发团队不断紧跟线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘行业发展趋势，研发与改进新的产品，从而保证公司在新技术研发方面不断提升，确保公司产品符合行业标准和要求。上海济驭科技有限公司以市场为导向，以创新为动力。不断提升管理水平及线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来！